The multiple flying sidekicks traveling salesman problem: Parcel delivery with multiple drones

Chase C. Murray, Ritwik Raj · 2020

abstract

将卡车辅助配送扩展到多架异构无人机。

强调飞行器的异构性与地面处理如何影响增加无人机的价值。

计算优化并不能证明真实世界中高密度运行的表现。

作为多架无人机分工协作的实地例子，Inspection 指南记录了用两架无人机巡检船上 12 个油舱。