Drones for relief logistics under uncertainty after an earthquake

Okan Dukkanci, Achim Koberstein, Bahar Y. Kara · 2023

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在需求不确定与道路中断的条件下规划地震救援。

在配送时限、载荷限制与内生航程约束下，使未满足需求最小化。

忽略天气，假设有足够的已充电电池且大型无人机航程不受限制；大规模案例采用启发式求解。

巡检面临同样的问题：滑坡后无人机勘查了一条隧道。请参阅瓦莱州受滑坡损毁的公路隧道勘查（Inspection 指南）。