Minimizing energy and cost in range-limited drone deliveries with speed optimization

Okan Dukkanci, Bahar Y. Kara, Tolga Bektas · 2021

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对起飞位置、客户分配与飞行速度进行联合优化。

将速度视为规划决策，揭示能耗与服务时限之间的权衡。

能耗曲线必须与具体飞行器匹配；本指南审阅的是摘要，而非完整的计算证据。

巡检面临同样的问题：勘测必须在狭窄的时间窗内完成。请参阅黎明前 3 小时完成的污水压力干管勘测（Inspection 指南）。