The vehicle routing problem with drones: Extended models and connections

Stefan Poikonen, Xingyin Wang, Bruce Golden · 2017

abstract

扩展了卡车—无人机路径的理论模型，并将其与并行系统性能联系起来。

解释了为何并行服务会受制于运行中仍为串行的环节。

理想化假设包括电池瞬时补充；理论边界不是实地吞吐量的测量值。