Impact of drone delivery on sustainability and cost: Realizing the UAV potential through vehicle routing optimization

Chiang, W.-C., Li, Y., Shang, J., & Urban, T. L. · 2019

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一篇被广泛引用的论文，将无人机配送表述为兼顾碳排放与成本的路径问题。将其归档是作为警示：不要把计算上的节约当作街头实测。出版商署名中第二作者为 Yuyu Li。

摘要称，他们提出了一个混合整数绿色路径模型和一种遗传算法，用于末端无人机配送。他们写道，大量计算实验的结果有力支持如下主张：经最优路径规划的无人机配送可节省能源、减少碳排放，并在成本与环境两方面均具优势。

得到支持的，是基于其模型与其算例的主张。其前提不同于 Stolaroff 及其同事（他们将仓库额外能耗置于核心），也不同于 Kirschstein（他发现在城市密度下纯无人机配送负担沉重）。请勿抹去前提后再取平均。本卡片未重新计算表格。