A review of unmanned aircraft system ground risk models

Washington, A., Clothier, R. A., & Silva, J. · 2017

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这篇综述把无人机地面风险模型分解为从故障到伤害的各个子模型。当想弄清 SORA 或各国许可中的“地面风险”究竟包含什么时，它是一个入口。文中收录的模型未逐一重新实现。

随着监管转向基于风险，危害模型成为规则的输入。该综述把大量地面风险模型拆分为故障、坠落位置、暴露和伤害等部分进行比较。其要点是，这些部分中的假设与不确定性可能影响规则的制定。

它不是某个城市的风险地图，也不声称各模型给出相同的伤亡概率。2017 年以后发布的各类地面风险地图需要单独建卡。