Comparison of energy demands of drone-based and ground-based parcel delivery services

Kirschstein, T. · 2020

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这篇论文将无人机的能耗需求（含悬停与风）与柴油和电动卡车进行比较。它是“纯无人机系统在城市中未必更优”这一论点的参考文献。数值表格未重新计算。

文中引入了细致的无人机能耗模型，并指出悬停与风是航程的严重限制。在从同一仓库服务同一批客户的仿真中，多数场景下完全改用无人机在能耗上并不划算。密集的城市路线比卡车耗能更多，而在温和条件下的长距离乡村路线则可接近电动卡车。

仓库网络没有针对无人机重新优化。该研究未必是对电力的完整生命周期评估。改变风的假设，优势就可能转移。

巡检面临同样的问题：试验力求让每次飞行保持短暂。请参阅67 m 叶片的 27 分钟内部巡检（Inspection 指南）。