Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

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这篇论文把随载荷变化的续航和绕开禁飞区的绕行明确纳入了卡车—无人机混合路径问题。与固定续航的 TSP-D 作对照时，应引用这篇。本卡片为引用级别。

由于电池的原因，航程被视为高度依赖载荷。监管部门限制的区域和因天气临时关闭的区域，通过一种旋转程序绕行。文中提出了数学模型以及一种两阶段的构造加搜索启发式算法。

禁飞区的形状和重量—能耗函数都是输入，不是当前的国家禁飞地图。启发式算法的质量是相对于比较中所用算法而言的。

巡检面临同样的问题：走廊勘测必须绕开限制区域。请参阅Remote sensing methods for power line corridor surveys（Inspection 指南）。