Optimization for drone and drone-truck combined operations: A review of the state of the art and future directions

Chung, S. H., Sah, B., & Lee, J. · 2020

abstract

这篇综述涵盖纯无人机运行与无人机—卡车联合运行，包括模型、同步和实施障碍。人们通常把它与 Otto 的综述并排放在书架上。本卡片为引用级别。

该文横跨建筑、农业、物流和灾害响应，梳理了数学模型、求解方法、卡车—无人机同步以及阻碍实施的因素。它把自身定位于与早期综述的对照，并提出研究方向。它没有声称某一算法总是最优。

所综述的文献集中于 2020 年以前的工作。此后的精确方法和更细致的能耗模型不在其中。综述中提到的某项障碍并不等于某个国家的现行法律。

巡检面临同样的问题：直升机、无人机与地面人员协同作业。请参阅智利约 2,500 km 配电网的空中巡检（Inspection 指南）。