2025 年书架上的指纹

飞行器再多，也凑不成一座城市

可观察的事实如下。Cavani、Iori 与 Roberti 于 2021 年在 Transportation Research Part C 上把一辆卡车配多架无人机的巡回问题推进到了精确解。他们报告称，其方法可将最多二十四位客户的算例求到最优，而此前针对类似问题的精确方法约只能到十位。

推论可以很短。二十四是他们算例所达到的规模，不是一座城市正午的订单量。风、老化的电池与飞越人群的许可都不在那个最优性的核心。请把它与同年用一架无人机达到三十九位客户的 Roberti 与 Ruthmair 并排阅读。增加飞行器与扩大可解算例，不是同一句话。

绿色模型不是城市的电表

Chiang、Li、Shang 与 Urban 于 2019 年在 Applied Energy 上把最后一公里无人机表述为混合整数绿色路径模型，并用遗传算法求解。他们写道，其计算结果有力支持这一主张：经最优路径规划的无人机配送能节省能耗、碳排放与成本。

不要把推论混进那句话。这一结果建立在他们的模型与实验算例之上。它不是在街道上计量到的瓦时，也不是一张账单。其条件不同于警告过仓库与距离的 Stolaroff，也不同于发现密集城市中仅用无人机配送耗能沉重的 Kirschstein。谁把这三篇论文平均成“无人机是绿色的”，谁就是在擦掉条件上的指纹。

综述能指出的是一个打开的抽屉

Benarbia 与 Kyamakya 于 2022 年在 Sustainability 第 14 卷第 360 篇文章中综述了无人机包裹配送系统的设计。路径规划、充电站的重新布置、任务分配与电商配送都在其关键词之列。这篇论文承诺的是一张截至当时已提出的方法的地图，以及仍然开放的研究方向。它不是一张证明本周在某国可以飞行的证书。

请把这一角色与 Garg 及其同事的 55 项研究、Jazairy 及其同事的 307 篇文章区分开。每个数字都是该综述自身集合的规模。三者都没有声称数过全世界的论文。引用综述时，请保留它实际阅读的年份范围与问题架构。抹去范围的引用不是案情摘要，而是一句广告。

检测一侧，请参阅 Airffic Inspection 指南中的 Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites。

七十一与 96.5 是对承诺的引述

Almodather Mohamed 与 Moataz Mohamed 在 Drones 第 9 卷第 6 期第 413 篇文章（2025 年 6 月 6 日发表）中，从七个领域综述了最后一公里无人机：环境、经济、社会、政策、路径规划、充电与能源。该综述称，文献承诺相比卡车配送可减少 71% 的排放和 96.5% 的成本。

同一篇摘要随即对这一发现加以限定。环境与成本数据各不相同。二维模型有其局限。实验验证尚付阙如。因此，71 与 96.5 是该综述对其他研究所作承诺的汇总，不是运营者的实测结果。一旦把它们放进规划的分母，观察就开始装扮成推论。本指南不把这些数字用作商业论证。

一百七十六是矩阵中的一个格子

G. Rohit、Ramesh Krishnan 与 P. N. Ram Kumar 为 IIM Kozhikode Society & Management Review 撰写了一篇关于无人机最后一公里配送的系统综述与形态分析，于 2025 年 4 月 22 日在线首发。卷期可能标为 2026 年。DOI 10.1177/22779752251329395 足以识别这篇论文。他们设定了七个维度与三十七个变体，并报告称一张变体交叉矩阵标出了 176 个研究空白。

把 176 读成世界尚不知道的问题数量是个错误。它是他们维度组合中被标为文献尚未填补的格子数。改变维度的切分，格子数就会改变。一份空白清单是下一个待开抽屉的候选，不是飞行无法起飞的全部理由清单。