Exact methods for the traveling salesman problem with multiple drones

Cavani, S., Iori, M., & Roberti, R. · 2021

full-text

Um artigo que registra o fato de que passar de um drone para vários cria uma dificuldade diferente no modelo exato. Ele impede a leitura equivocada de que mais aeronaves significa que um problema em escala de cidade foi resolvido.

O resumo diz que eles tratam o problema do caixeiro-viajante com vários drones — um veículo comum e vários drones que dividem os clientes — com um programa inteiro misto compacto, desigualdades válidas e uma decomposição com branch-and-cut. Essa abordagem exata, escrevem, resolve até a otimalidade comprovada instâncias de até vinte e quatro clientes, superando métodos exatos anteriores para problemas semelhantes, que chegavam a cerca de dez clientes.

Vinte e quatro é o número de clientes das instâncias de teste deles, não uma previsão de demanda. Energia que depende de carga útil e vento, vagas em plataformas e regulação continuam fora desse alcance. Não monte uma disputa de contagens de clientes com os trinta e nove de Roberti e Ruthmair para um drone.

A inspeção enfrenta a mesma questão: dezenas de pontes precisam ser visitadas em sequência. Veja a pesquisa em fases da MnDOT sobre a inspeção de 39 pontes no guia de inspeção.