Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

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Este artigo coloca explicitamente a autonomia dependente da carga e os desvios em torno de zonas de exclusão aérea em um problema híbrido de roteamento caminhão-drone. É a citação a usar ao contrastar um TSP-D de autonomia constante. A ficha é de nível de citação.

O alcance de voo é tratado como fortemente dependente da carga por causa da bateria. Áreas restritas pelos reguladores, e áreas temporariamente fechadas pelo clima, são contornadas por um procedimento de rotação. São propostos um modelo matemático e uma heurística em duas fases, construtiva e de busca.

A forma das áreas proibidas e a função peso-energia são entradas. Não são um mapa nacional atual de zonas de exclusão. A qualidade da heurística é relativa aos algoritmos usados na comparação.

A inspeção enfrenta a mesma questão: levantamentos de corredores precisam contornar áreas restritas. Veja Remote sensing methods for power line corridor surveys no guia de inspeção.