Vehicle routing problems for drone delivery

Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. · 2017

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Este artigo situa a entrega só por drone com múltiplas viagens em um modelo em que a bateria e o peso da carga afetam a energia. É um ponto de referência para o trabalho de roteamento de veículos com drones que é separado da linha de colaboração com caminhões. A nota é de nível de citação e não afirma que o PDF integral foi relido para esta edição.

Argumenta que os modelos existentes de roteamento de veículos se ajustam mal aos drones se proíbem múltiplos retornos ao depósito ou ignoram como o peso altera o consumo de energia. Dois problemas são definidos: minimizar o custo sob um limite de tempo e minimizar o tempo sob um orçamento. Os autores também relatam a observação experimental de que o consumo de energia do multirrotor foi aproximadamente linear no peso da carga e da bateria.

A linearidade aproximada é uma afirmação sobre a aeronave e as condições de teste deles. Não deve ser lida como a curva de energia de todo veículo comercial. A sincronização com caminhões e a separação de aeronaves tripuladas ficam fora do modelo.