Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

citation-level

Dit artikel verwerkt lading-afhankelijke actieradius en omwegen rond no-flyzones expliciet in een hybride routeringsprobleem voor vrachtwagen en drone. Het is de citatie om te gebruiken bij een contrast met een TSP-D met constante actieradius. De kaart is op citatieniveau.

De vliegafstand wordt vanwege de accu als sterk afhankelijk van de lading beschouwd. Gebieden die toezichthouders beperken, en gebieden die tijdelijk door het weer gesloten zijn, worden met een rotatieprocedure omzeild. Er worden een wiskundig model en een tweefasige constructieve en zoekheuristiek voorgesteld.

De vorm van verboden gebieden en de functie van gewicht naar energie zijn invoer. Het is geen actuele nationale no-flykaart. De kwaliteit van de heuristiek is relatief ten opzichte van de algoritmen in de vergelijking.

Inspectie staat voor dezelfde vraag: bij opnamen van corridors moet om beperkingsgebieden heen worden gerouteerd. Zie Remote sensing methods for power line corridor surveys (in het Engels) in de Inspectiegids.