Vehicle routing problems for drone delivery

Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. · 2017

full-text

Dit artikel plaatst bezorging met alleen drones en meerdere ritten in een model waarin accu en lastgewicht het energieverbruik beïnvloeden. Het is een referentiepunt voor werk aan routeplanning van drones dat los staat van de lijn over samenwerking met vrachtwagens. De notitie is op citatieniveau en beweert niet dat de volledige pdf voor deze editie opnieuw is gelezen.

Het betoogt dat bestaande routeringsmodellen voor voertuigen slecht passen bij drones als ze meerdere terugkeren naar het depot verbieden of negeren hoe gewicht het energieverbruik verandert. Er worden twee problemen gedefinieerd: kosten minimaliseren binnen een tijdslimiet, en tijd minimaliseren binnen een budget. De auteurs melden ook een experimentele waarneming dat het energieverbruik van multirotors ongeveer lineair was in het gewicht van lading en accu.

Benaderende lineariteit is een uitspraak over hun luchtvaartuig en testomstandigheden. Het moet niet worden gelezen als de energiecurve van elk commercieel voertuig. Synchronisatie met een vrachtwagen en scheiding van bemande luchtvaartuigen vallen buiten het model.