The multiple flying sidekicks traveling salesman problem: Parcel delivery with multiple drones

Chase C. Murray, Ritwik Raj · 2020

abstract

相棒が1機から複数機になると、発進と回収の段取りが難しくなる。

機体の能力差と地上作業の調整を考えないと、増機の利点を引き出せない。

数値実験に基づく最適化研究で、大量機の実運航を検証したものではない。