Comparison of energy demands of drone-based and ground-based parcel delivery services

Kirschstein, T. · 2020

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ホバリングと風を含む無人機のエネルギー需要を、ディーゼルトラックと電動トラックと比べた論文です。都市部では無人機単独が必ずしも得をしない、という反論側の参照です。数値表の再計算はしていません。

詳細な無人機エネルギーモデルを導入し、ホバリングと風が航続に大きく効く、と述べています。同じ顧客を同じ倉庫から運ぶシミュレーションでは、多くのシナリオで無人機だけへの切替はエネルギー的に見合わない、としています。都市の高密度ではトラックより多く、地方の長距離で条件が穏やければ電動トラックに近い、という整理です。

倉庫配置をドローン用に最適化し直した世界ではありません。電力の排出まで含めた完全なLCAとも限りません。風の仮定を変えると、有利不利は動き得ます。