Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

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荷物重量で航続が変わることと、飛行禁止区域の迂回を、ハイブリッド配送の経路問題へ明示的に入れた論文です。エネルギー一定のTSP-Dとの差を言うときに使います。citation-levelです。

無人機の飛行距離は電池のため積載重量に強く依存する、と置いています。規制される施設や、気象で一時的に飛べない区域を、回転手続きで迂回する、としています。数理モデルと、構築と探索の二段階ヒューリスティックを提案しています。

禁止区域の形と、重量と消費の関数は入力です。ある国の現行の飛行禁止図そのものではありません。ヒューリスティックの優劣は、比較に使った算法との相対です。