Optimization for drone and drone-truck combined operations: A review of the state of the art and future directions

Chung, S. H., Sah, B., & Lee, J. · 2020

abstract

無人機単独と、トラックとの結合運航を、モデルと同期と実装上の障壁まで含めて見渡したレビューです。最適化の棚でOttoの次に置かれることが多い論文です。citation-levelのカードです。

建設、農業、物流、防災などを横断し、数理モデルと解法、トラックと無人機の待ち合わせ、実装を妨げる要因を整理しています。既存サーベイとの差を述べたうえで、新しい研究方向を提案しています。特定のアルゴリズムが常に最良だ、という主張ではありません。

2020年までの文献が中心です。その後の正確解法や、エネルギー詳細モデルは落ちています。レビューが挙げる障壁は、ある国の現行法令そのものではありません。