Energy use and life cycle greenhouse gas emissions of drones for commercial package delivery

Stolaroff, J. K., Samaras, C., O'Neill, E. R., Lubers, A., Mitchell, A. S., & Ceperley, D. · 2018

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小型配送ドローンのエネルギーとライフサイクル温室効果ガスを、追加倉庫まで含めて議論した代表的な公開論文です。航続が短いと拠点網が要る、という論点を普及させました。citation-levelであり、付録の再計算はしていません。

当時の電池ではマルチコプタの実用航続が短く、都市内の倉庫や中継点が要る、と述べています。パッケージキロあたりではトラックよりエネルギーが小さくても、倉庫の追加と、荷物あたりの飛行距離の増加がライフサイクルへ効く、としています。彼らが調べた多くの場合では、小型機による配送の影響は地上配送より低かった、が、慎重な導入が条件だ、という結論です。

電力の排出係数、機体サイズ、倉庫の置き方を変えると符号が変わり得ます。2018年の電池と米国的な配送仮定が土台です。その後の機体や電力構成へ、数値を無修正で延長しないでください。