Vehicle routing problems for drone delivery

Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. · 2017

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無人機単独の多回転配送を、電池と荷物の重さがエネルギーに効く問題として置いた論文です。トラック協調とは別系統の、ドローンVRPの参照点になっています。citation-levelの整理であり、今回PDF全文を再精読したとは述べません。

既存のVRPは、拠点への再訪問を許さないか、重量が消費に与える影響を落とすため、ドローン配送には足りない、と論じています。時間制限のもとで費用を最小化する問題と、予算のもとで時間を最小化する問題の二つを提示しています。マルチロータの消費が積載と電池重量にほぼ線形だった、という実験上の観察も述べています。

線形に近かった、は彼らの機体と実験条件の話です。すべての商用機の消費曲線だとは読めません。トラックとの同期や、有人機が飛ぶ空域との調整は対象外です。