Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

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Cet article intègre explicitement l'autonomie dépendant de la charge utile et les détours autour des zones d'interdiction de vol dans un problème de tournées hybride camion–drone. C'est la référence à utiliser pour contraster avec un TSP-D à autonomie constante. La fiche est au niveau de la citation.

L'autonomie en vol est considérée comme fortement dépendante de la charge utile en raison de la batterie. Les zones restreintes par les autorités et les zones temporairement fermées pour cause de météo sont contournées par une procédure de rotation. Un modèle mathématique et une heuristique en deux phases, constructive puis de recherche, sont proposés.

La forme des zones interdites et la fonction reliant la masse à l'énergie sont des données d'entrée. Ce n'est pas une carte nationale actuelle des zones d'interdiction de vol. La qualité de l'heuristique est relative aux algorithmes utilisés dans la comparaison.

L'inspection se pose la même question : les relevés de corridors doivent contourner les zones réglementées. Voir Remote sensing methods for power line corridor surveys dans le guide Inspection.