Vehicle routing problems for drone delivery

Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. · 2017

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Cet article place la livraison multi-trajets par drone seul dans un modèle où la masse de la batterie et de la charge utile influe sur l'énergie. C'est un point de référence pour les travaux de tournées de véhicules par drone, distincts de la lignée de la collaboration avec un camion. La note est au niveau de la citation et n'affirme pas que le PDF intégral a été relu pour cette édition.

Il soutient que les modèles de tournées de véhicules existants conviennent mal aux drones s'ils interdisent les retours multiples au dépôt ou ignorent l'effet de la masse sur la consommation d'énergie. Deux problèmes sont définis : minimiser le coût sous une contrainte de temps, et minimiser le temps sous une contrainte de budget. Les auteurs rapportent aussi une observation expérimentale selon laquelle la consommation d'énergie d'un multirotor était approximativement linéaire en fonction de la masse de la charge utile et de la batterie.

La linéarité approximative concerne leur aéronef et leurs conditions d'essai. Elle ne doit pas être lue comme la courbe d'énergie de tout véhicule commercial. La synchronisation avec un camion et la séparation avec les aéronefs habités sortent du modèle.