Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

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Este artículo incorpora explícitamente la autonomía dependiente de la carga y los desvíos alrededor de zonas de exclusión aérea en un problema híbrido de enrutamiento camión-dron. Es la cita que usar al contrastar con un TSP-D de autonomía constante. La ficha es de nivel de cita.

El alcance de vuelo se trata como fuertemente dependiente de la carga a causa de la batería. Las áreas que los reguladores restringen, y las áreas cerradas temporalmente por el tiempo meteorológico, se rodean mediante un procedimiento de rotación. Se proponen un modelo matemático y una heurística de dos fases, constructiva y de búsqueda.

La forma de las áreas prohibidas y la función peso-energía son entradas. No son un mapa nacional actual de exclusión aérea. La calidad de la heurística es relativa a los algoritmos usados en la comparación.

La inspección se enfrenta a la misma pregunta: los levantamientos de corredores deben rodear las áreas restringidas. Vea Remote sensing methods for power line corridor surveys en la guía de Inspección.