Vehicle routing problems for drone delivery

Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. · 2017

full-text

Este artículo sitúa la entrega solo con drones y múltiples viajes en un modelo donde la batería y el peso de la carga afectan a la energía. Es un punto de referencia para el trabajo de enrutamiento de vehículos con drones separado de la línea de colaboración con camiones. La nota es de nivel de cita y no afirma que el PDF completo se haya releído para esta edición.

Sostiene que los modelos existentes de enrutamiento de vehículos se ajustan mal a los drones si prohíben varios regresos al depósito o ignoran cómo el peso cambia el consumo de energía. Se definen dos problemas: minimizar el coste bajo un límite de tiempo, y minimizar el tiempo bajo un presupuesto. Los autores también informan de una observación experimental de que el consumo de energía del multirrotor fue aproximadamente lineal respecto al peso de la carga y de la batería.

La linealidad aproximada es una afirmación sobre su aeronave y sus condiciones de prueba. No debe leerse como la curva de energía de todo vehículo comercial. La sincronización con camiones y la separación respecto a aeronaves tripuladas quedan fuera del modelo.