Un centro tiene capacidad
Un nido, un puerto o un tejado no es una chincheta en un mapa. Despegue, aterrizaje, baterías, conciliación y personas comparten una sola superficie en el tiempo. Lo que se atasca es esa superficie, más a menudo que el tamaño del cielo.
El tipo de sitio cambia la restricción
Un centro es donde se encuentran la aeronave, el paquete, la energía y una persona o un procedimiento. Un nido es un pequeño alojamiento preparado: refugio, energía y una manera definida de entrar y salir, a menudo para una aeronave que vive allí entre salidas. Un puerto es una superficie logística que puede admitir más de una aeronave, mover carga entre ellas y el edificio, y mantener una cola. Un tejado añade estructura, viento desde la fachada, un camino de la plataforma al ascensor y vecinos que oyen los rotores. Una plataforma junto a una farmacia es un paseo corto para un farmacéutico y una larga lista de restricciones desde la calle. Una base de catástrofe es temporal: energía escasa, polvo y un cielo ya compartido con helicópteros.
Ninguno de ellos es una chincheta en un mapa. Una chincheta no tiene tiempo de permanencia, ni capacidad eléctrica, ni ruta de aproximación. La aeronave necesita un volumen por el que llegar, una superficie que soporte su peso y su flujo descendente, y un siguiente estado para la batería y el paquete. Si falta cualquiera de ellos, la coordenada es una imagen, no un centro. La supervisión remota cambia quién debe estar allí. No elimina la superficie. Alguien, o una máquina que realmente haya construido, sigue cambiando o cargando, comprueba que paquete y destino coinciden y decide que una espera meteorológica ha terminado.
Dónde están registrados en Japón los pequeños lugares de aterrizaje atendidos por un anfitrión puede consultarse en encontrar puertos de drones en Japón por prefectura (Airffic Port). Todavía hay pocos registrados.
Los minutos en la plataforma son el trabajo
Los minutos en la plataforma son la operación, no una pausa en ella. La carga ata la aeronave al nido durante el tiempo que necesite la batería, a menudo más que el vuelo. Un cambio es más rápido y traslada la restricción al inventario: baterías de estado conocido, un sitio donde cargarlas y un registro de qué batería va en qué aeronave. Mientras ocurre cualquiera de las dos cosas, esa plataforma no puede ofrecerse honestamente a la siguiente llegada. Una espera meteorológica es el mismo tipo de ocupación. La aeronave y la carga esperan juntas. Para la sangre o una comida caliente, la espera, no los minutos en el aire, es lo que estropea el trabajo. La conciliación comprueba que este paquete, esta masa, esta aeronave y este destino son un solo plan. Un desajuste es a la vez una entrega equivocada y un peso para el que la célula no fue dimensionada.
La presencia humana es una decisión de diseño con una capacidad. Una persona que debe vigilar las hélices, leer una etiqueta y pulsar una suelta no puede atender dos aeronaves a la vez, aunque el cielo parezca vacío. Una estación de acoplamiento que se cierra sola y carga puede sacar a esa persona del ciclo nominal. El caso de fallo vuelve a meterla: un paquete atascado, una batería que no encaja, un pájaro, un visitante que se acerca. Escriba el ciclo nominal y el ciclo atendido como dos rendimientos. El segundo es el que tiene el día en que la automatización se detiene, y es el que atasca un horario construido solo sobre el primero. La cola después de que se abra una ventana meteorológica puede ser larga. No cuente los vuelos como si esa cola fuera gratis.
Las estaciones de acoplamiento que dejan las aeronaves en el sitio están más avanzadas en inspección. Vea estaciones de drones residentes y operaciones remotas en la práctica (Airffic Inspection).
Por qué se atascan los movimientos simultáneos
El movimiento simultáneo se atasca porque la plataforma y sus aproximaciones se comparten en el tiempo, no porque las aeronaves sean grandes. La superficie normalmente acepta un aterrizaje o un despegue. La ruta de llegada y la ruta de salida son volúmenes, y el flujo descendente hace que sea inseguro compartirlos con poca separación. Una vez que la aeronave está en tierra, el cambio de batería y la conciliación siguen ocupando la superficie. Un motor y al aire necesita un sitio adonde ir, que es otro volumen que no puede llenar con la siguiente llegada. Dos aeronaves que están ambas «en el centro» en una tabla no son dos éxitos. Una de ellas está esperando, y la espera de un multicóptero gasta energía.
La avalancha tras una ventana meteorológica es la versión que la gente olvida. Muchas aeronaves pasan a ser legales en el mismo minuto, y la plataforma solo puede iniciar una. La cola se queda entonces en tierra, en personas y baterías, o en el aire, en reservas. La gestión de la congestión y el apoyo a los conflictos, tal como los describen la investigación en UTM y el U-space, no crean un segundo tejado. Asignan horas al tejado que tiene. Si el plan permite dos llegadas en un mismo intervalo de manipulación, el plan ya está mal, y ninguna puntuación de enrutamiento reparará la física de una sola superficie. Ponga la ocupación de la plataforma en un reloj de un minuto antes de escribir que dos aeronaves pueden moverse a la vez.
Registrar más de mil sitios en un solo programa es levantamientos con drones y gemelos digitales para 1 350 emplazamientos de telefonía en la guía de Inspección.
- NASA UTM fact sheet (2016)
La ficha pública de la NASA sobre el UTM a baja altitud, incluida la gestión de la congestión, el geovallado y tareas urbanas como la entrega de paquetes. Trata de la capacidad del espacio aéreo, no de inventar un segundo tejado.
- SESAR — U-space ConOps, 4th edition
El aviso de SESAR sobre el cuarto concepto de operaciones del U-space, que amplía el alcance a la movilidad aérea urbana, incluidos los procesos en vertipuertos y la estructura del espacio aéreo. Lea el centro como una instalación con procedimientos.
- NASA ATM-X project description
El planteamiento de la NASA de la entrega más allá de la línea visual y de los vuelos de seguridad pública como operaciones coordinadas digitalmente. La unidad de investigación no es la autonomía de una sola célula.