Exact methods for the traveling salesman problem with multiple drones

Cavani, S., Iori, M., & Roberti, R. · 2021

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Eine Arbeit, die den Umstand festhält, dass der Schritt von einer Drohne zu mehreren eine andere Schwierigkeit für exakte Modelle erzeugt. Sie verhindert die Fehldeutung, mehr Luftfahrzeuge bedeuteten, ein Problem im Stadtmaßstab sei gelöst.

Laut Abstract behandeln sie das Traveling-Salesman-Problem mit mehreren Drohnen – ein gewöhnliches Fahrzeug und mehrere Drohnen, die sich Kunden teilen – mit einem kompakten gemischt-ganzzahligen Programm, gültigen Ungleichungen und einer Dekomposition mit Branch-and-Cut. Dieser exakte Ansatz, so schreiben sie, löst Instanzen mit bis zu vierundzwanzig Kunden nachweislich optimal und verbessert damit frühere exakte Verfahren für ähnliche Probleme, die etwa zehn Kunden erreichten.

Vierundzwanzig ist die Kundenzahl ihrer Testinstanzen, keine Nachfrageprognose. Nutzlast- und windabhängige Energie, Landeplätze und Regulierung bleiben außerhalb dieser Reichweite. Veranstalten Sie keinen Wettbewerb der Kopfzahlen gegen die neununddreißig von Roberti und Ruthmair mit einer Drohne.

Die Inspektion steht vor derselben Frage: Dutzende Brücken müssen nacheinander besucht werden. Siehe die stufenweise Forschung des MnDOT zur Brückeninspektion an 39 Brücken im Inspection-Leitfaden.