Truck-drone hybrid delivery routing: Payload-energy dependency and no-fly zones

Jeong, H. Y., Song, B. D., & Lee, S. · 2019

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Diese Arbeit nimmt nutzlastabhängige Flugdauer und Umwege um Flugverbotszonen ausdrücklich in ein hybrides Lkw-Drohnen-Routingproblem auf. Sie ist die Zitation, die man wählt, wenn man ein TSP-D mit konstanter Flugdauer gegenüberstellt. Die Karte ist auf Zitationsebene.

Die Flugreichweite wird wegen der Batterie als stark nutzlastabhängig behandelt. Von Behörden beschränkte Gebiete und wetterbedingt vorübergehend gesperrte Gebiete werden durch ein Rotationsverfahren umflogen. Ein mathematisches Modell und eine zweiphasige konstruktive Such-Heuristik werden vorgeschlagen.

Die Form der Sperrgebiete und die Gewicht-Energie-Funktion sind Eingaben. Sie sind keine aktuelle nationale Flugverbotskarte. Die Qualität der Heuristik ist relativ zu den im Vergleich verwendeten Algorithmen.

Die Inspektion steht vor derselben Frage: Korridorvermessungen müssen um Sperrgebiete herumgeführt werden. Siehe Remote sensing methods for power line corridor surveys im Inspection-Leitfaden.