Optimization for drone and drone-truck combined operations: A review of the state of the art and future directions

Chung, S. H., Sah, B., & Lee, J. · 2020

abstract

Dieses Review deckt reine Drohnenoperationen und kombinierte Drohnen-Lkw-Operationen ab, einschließlich Modellen, Synchronisation und Umsetzungshürden. Es ist oft der nächste Überblick, den man nach Otto ins Regal stellt. Die Karte ist auf Zitationsebene.

Über Bauwesen, Landwirtschaft, Logistik und Katastrophenhilfe hinweg ordnet es mathematische Modelle, Lösungsmethoden, die Synchronisation von Lkw und Drohne sowie Faktoren, die die Umsetzung blockieren. Es positioniert sich gegenüber früheren Überblicken und schlägt Forschungsrichtungen vor. Es behauptet nicht, dass ein Algorithmus immer der beste ist.

Die Literatur konzentriert sich auf Arbeiten bis 2020. Spätere exakte Methoden und detailliertere Energiemodelle liegen außerhalb. Eine im Review genannte Hürde ist nicht das aktuelle Gesetz eines bestimmten Landes.

Die Inspektion steht vor derselben Frage: Hubschrauber, Drohnen und Bodenteams werden kombiniert. Siehe die Luftinspektion von rund 2.500 km Verteilnetz in Chile im Inspection-Leitfaden.