Vehicle routing problems for drone delivery

Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. · 2017

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Diese Arbeit stellt die reine Drohnenzustellung mit mehreren Fahrten in ein Modell, in dem Batterie- und Nutzlastgewicht den Energieverbrauch beeinflussen. Sie ist ein Bezugspunkt für Arbeiten zum Drohnen-Vehicle-Routing, die von der Linie der Lkw-Kooperation getrennt sind. Die Notiz ist auf Zitationsebene und behauptet nicht, dass das vollständige PDF für diese Ausgabe erneut gelesen wurde.

Sie argumentiert, dass bestehende Vehicle-Routing-Modelle schlecht zu Drohnen passen, wenn sie mehrfache Rückkehr zum Depot verbieten oder ignorieren, wie das Gewicht den Energieverbrauch verändert. Zwei Probleme werden definiert: Kosten unter einer Zeitgrenze minimieren und Zeit unter einem Budget minimieren. Die Autoren berichten außerdem von der experimentellen Beobachtung, dass der Energieverbrauch von Multikoptern annähernd linear zum Nutzlast- und Batteriegewicht war.

Die annähernde Linearität ist eine Aussage über ihr Fluggerät und ihre Testbedingungen. Sie sollte nicht als Energiekurve jedes kommerziellen Fahrzeugs gelesen werden. Lkw-Synchronisation und Staffelung gegenüber bemannten Luftfahrzeugen liegen außerhalb des Modells.