Ein Hub hat Kapazität

Ein Nest, ein Port oder ein Dach ist keine Stecknadel auf einer Karte. Start, Landung, Akkus, Abgleich und Menschen teilen sich eine Fläche in der Zeit. Was sich staut, ist diese Fläche, häufiger als die Größe des Himmels.

Die Art des Standorts ändert die Randbedingung

Ein Hub ist der Ort, an dem Luftfahrzeug, Paket, Energie und ein Mensch oder ein Verfahren zusammentreffen. Ein Nest ist eine kleine vorbereitete Unterkunft: Schutz, Strom und ein definierter Weg hinein und hinaus, oft für ein Luftfahrzeug, das dort zwischen den Einsätzen lebt. Ein Port ist eine Logistikfläche, die mehr als ein Luftfahrzeug aufnehmen, Fracht zwischen ihnen und dem Gebäude bewegen und eine Warteschlange führen kann. Ein Dach bringt Statik, Wind von der Fassade, einen Weg vom Landeplatz zum Aufzug und Nachbarn hinzu, die die Rotoren hören. Ein Landeplatz neben einer Apotheke ist ein kurzer Weg für den Apotheker und eine lange Liste von Randbedingungen von der Straße her. Eine Katastrophenbasis ist vorübergehend: dünner Strom, Staub und ein Himmel, der bereits mit Hubschraubern geteilt wird.

Keines davon ist eine Stecknadel auf einer Karte. Eine Stecknadel hat keine Verweilzeit, keine elektrische Kapazität und keinen Anflugweg. Das Luftfahrzeug braucht ein Volumen, durch das es ankommt, eine Fläche, die sein Gewicht und seinen Abwind aushält, und einen nächsten Zustand für Akku und Paket. Fehlt eines davon, ist die Koordinate ein Bild, kein Hub. Fernüberwachung ändert, wer dort stehen muss. Sie beseitigt die Fläche nicht. Jemand, oder eine Maschine, die Sie tatsächlich gebaut haben, wechselt oder lädt weiterhin, prüft, dass Paket und Ziel zusammenpassen, und entscheidet, dass eine Wetterpause vorbei ist.

Wo in Japan kleine, von Gastgebern betreute Landeplätze registriert sind, lässt sich in Drohnenports in Japan nach Präfektur finden (Airffic Port) nachsehen. Bisher sind wenige eingetragen.

Die Minuten am Landeplatz sind die Arbeit

Die Minuten am Landeplatz sind der Betrieb, keine Pause darin. Das Laden bindet das Luftfahrzeug so lange ans Nest, wie der Akku braucht, oft länger als der Flug. Ein Wechsel ist schneller und verlagert die Randbedingung in den Bestand: Akkus mit bekanntem Zustand, ein Platz zum Laden und eine Aufzeichnung, welcher Akku in welchem Luftfahrzeug steckt. Während das eine oder das andere geschieht, kann dieser Landeplatz dem nächsten Ankömmling nicht ehrlich angeboten werden. Eine Wetterpause ist dieselbe Art von Belegung. Luftfahrzeug und Fracht warten gemeinsam. Bei Blut oder einer warmen Mahlzeit ist das Warten, nicht die Minuten in der Luft, was die Arbeit verdirbt. Der Abgleich prüft, dass dieses Paket, diese Masse, dieses Luftfahrzeug und dieses Ziel ein Plan sind. Eine Abweichung ist zugleich eine falsche Zustellung und ein Gewicht, für das die Zelle nicht ausgelegt war.

Menschliche Anwesenheit ist eine Entwurfsentscheidung mit einer Kapazität. Eine Person, die die Propeller beobachten, ein Etikett lesen und eine Freigabe drücken muss, kann nicht zwei Luftfahrzeuge gleichzeitig abfertigen, auch wenn der Himmel leer aussieht. Eine Dockstation, die sich selbst schließt und lädt, kann diese Person aus dem Normalzyklus nehmen. Der Fehlerfall holt die Person zurück: ein verklemmtes Paket, ein Akku, der nicht einrastet, ein Vogel, ein Besucher, der herankommt. Schreiben Sie den Normalzyklus und den betreuten Zyklus als zwei Durchsätze auf. Der zweite ist das, was Sie an dem Tag haben, an dem die Automatisierung stehen bleibt, und er ist es, der einen Zeitplan staut, der nur auf dem ersten aufgebaut ist. Die Warteschlange nach dem Öffnen eines Wetterfensters kann lang sein. Zählen Sie Flüge nicht so, als wäre diese Warteschlange kostenlos.

Drohnen-Docks, die Luftfahrzeuge vor Ort belassen, sind in der Inspektion weiter fortgeschritten. Siehe stationäre Drohnen-Docks und Fernbetrieb in der Praxis (Airffic Inspection).

Warum gleichzeitige Bewegungen sich stauen

Gleichzeitige Bewegung staut sich, weil der Landeplatz und seine Anflüge in der Zeit geteilt werden, nicht weil die Luftfahrzeuge groß sind. Die Fläche nimmt in der Regel eine Landung oder einen Start auf. Anflugweg und Abflugweg sind Volumen, und der Abwind macht es unsicher, sie bei engem Abstand zu teilen. Nachdem das Luftfahrzeug unten ist, belegen Wechsel und Abgleich die Fläche weiterhin. Ein Durchstarten braucht einen Ort, an den es gehen kann, und das ist ein weiteres Volumen, das Sie nicht mit dem nächsten Anflug füllen können. Zwei Luftfahrzeuge, die in einer Tabelle beide „am Hub“ sind, sind nicht zwei Erfolge. Eines davon wartet in der Luft, und das Warten eines Multikopters kostet Energie.

Der Andrang nach einem Wetterfenster ist die Variante, die vergessen wird. Viele Luftfahrzeuge werden in derselben Minute legal, und der Landeplatz kann nur eines starten. Die Warteschlange sitzt dann am Boden, in Menschen und Akkus, oder in der Luft, in Reserven. Überlastungsmanagement und Konfliktunterstützung, wie UTM-Forschung und U-space sie beschreiben, schaffen kein zweites Dach. Sie weisen dem Dach, das Sie haben, Zeiten zu. Lässt der Plan zwei Ankünfte in einem Abfertigungsintervall zu, ist der Plan bereits falsch, und keine Routing-Bewertung repariert die Physik einer einzigen Fläche. Legen Sie die Belegung des Landeplatzes auf eine Minutenuhr, bevor Sie schreiben, dass zwei Luftfahrzeuge gleichzeitig bewegt werden können.

Mehr als tausend Standorte in einem Programm zu erfassen zeigt Drohnenvermessung und digitale Zwillinge für 1.350 Mobilfunkstandorte im Inspection-Leitfaden.